PLC采用“順序掃描和連續循環”的方法來進行工作。即PLC運行時，CPU根據用戶的控制要求，編譯存儲在用戶存儲器中的程序，并根據指令步數(或地址數)進行周期性的循環掃描。如果沒有跳轉指令，用戶程序將從較好的指令開始順序執行，直到程序完成。然后，CPU將返回更好的指令并開始下一輪掃描。在二次掃描過程中，輸入信號的采樣和輸出狀態的刷新也應完成。
PLC的一個掃描周期必須經歷三個階段:輸入采樣、程序執行和輸出刷新。
在PLC的輸入采樣階段:首先通過掃描依次讀入輸入鎖存器中暫存的所有輸入端的開關狀態或輸入數據，寫入相應的輸入狀態寄存器，即刷新輸入。然后關閉輸入端口，進入程序執行階段。
在PLC的程序執行階段，根據用戶程序指令存儲的順序掃描并執行每條指令。經過相應的計算和處理后，結果被寫入輸出狀態存儲裝置，輸出狀態存儲裝置中的所有內容隨著程序的執行而變化。
輸出刷新階段:當所有指令執行完畢后，輸出狀態存儲器件的開關狀態送到輸出刷新階段的輸出鎖存器，以一定的方式輸出【繼電器、晶體管或晶閘管】驅動相應的輸出器件工作。
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